Elle est née Marie-Aurore de Saxe, fille naturelle de Maurice de Saxe, lui-même fils naturel d'Auguste II, roi de Pologne (1670-1733). Elle épouse, en secondes noces, le financier Dupin de Francueil, qui meurt en 1786. Marie-Aurore est libre-penseur, adepte de Rousseau, mais la Révolution est pour elle une grande désillusion. Durant cette période, elle est emprisonnée cinq mois. Elle achète le domaine de Nohant en 1793, avec les restes de sa fortune. Sophie-Victoire Delaborde (mère de George Sand) lui abandonne la tutelle d'Aurore en 1809. Elle décède sans être parvenue à marier sa petite fille.